美国诺斯罗普公司为美国高1级研究计划局研制的alarms机载水1雷探测系统，拉曼气溶胶激光雷达价格，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下可1疑目标。
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自从1839年由daguerre和niepce拍摄张像片以来，利用像片制作像片平面图(x、y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，拉曼气溶胶激光雷达，使得从二维像片可以获取地面三维数据(x、y、z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据准确和---的技术，是基本比例尺地形图测绘的重要技术。
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