激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制，其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。非扫描成像体制采用多元探测器，作用距离较远，探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同，能够减小设备的体积、重量，但在我国多元传感器，尤其是面阵探测器很难获得，因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。
机械扫描能够进行大视场扫描，也可以达到---的扫描速率，不同的机械结构能够获得不同的扫描图样，是目前应用较多的一种扫描方式。声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描，扫描速度可以---，扫描偏转精度能达到微弧度量级。但声光扫描器的扫描角度很小，光束较差，耗电量大，声光晶体必须采用冷却处理，实际工程应用---增加设备量。
激光雷达是工作在光频波段的雷达。与微波雷达的原理相似，它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息，实现对目标的探测、---和识别。
激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光---发散角小，拉曼气溶胶激雷达总代理，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。多普1勒频移大，拉曼气溶胶激雷达，可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性，可以探测不同的物质成分，拉曼气溶胶激雷达，这是激光雷达---的特性。
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激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交---讯、防震减灾及重点建设项目等方面，为---、社会发展和科学研究提供了---重要的原始资料，并取得了---的经济效益，展示出---的应用前景。低机载lidar地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比，具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。目前，广大用户急需低成本、高密集、快速度、的数字高程数据或数字表面数据，机载lidar技术正好满足这个需求，因而它成为各种测量应用中---的一个---。
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