激光雷达的研究起源于上世纪60年代末，起初主要用于军1用领域，自1995年正式实现商业化之后，在测绘、资源勘探等领域发挥了越来越多的作用，在盛行的“---”无人驾驶技术的开发上，激光雷达更是技术之一。随着技术的发展和完善，激光雷达的应用范围也越来越广，拉曼米散射激光雷达，其中环境监测领域就是很重要的一个方面，可以用来测量颗粒物、臭氧、温度和湿度的变化等等。
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传统的化学战剂探测装置由士兵肩负，一边探测一边前进，探测速度慢，且士兵容易中1毒。
俄罗斯研制成功的kdkhr―1n远距离地面激光毒气报警系统，可以实时地远距离探测化学毒剂攻击，确定毒剂气溶胶云的斜距、中心厚度、离地高度、中心角坐标以及毒剂相关参数，并可通过无线电通道或有线线路向部1队自动控制系统发出报警信号，拉曼米散射激光雷达，比传统探测前进了一大步。
德国研制成功的vtb―1型遥测化学战剂传感器技术---，拉曼米散射激光雷达总代理，它使用两台9― 11微米、可在40个频率上调节的连续波co2激光器，利用微分吸收光谱学原理遥测化学战剂，既安全又准确。
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用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、--- 、---架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如---激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；---采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。
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